实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？
任何情况下都不允许上高速
不需要其他人员陪同
需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同
需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证、同在实习期内的驾驶人陪同
