关于遗传性共济失调的描述，正确的有
A. 以共济失调为主要表现
B. 累及小脑、脊髓等结构
C. 可有遗传早现现象
D. 所有类型均为常染色体显性遗传
E. Friedreich型共济失调属于常染色体隐性遗传
