坐骨神经（Sciatic nerve）是骶丛的核心分支。请详述坐骨神经在臀部及大腿后的走行路径，并具体说明它在腘窝上方分裂出的两条终末支（胫神经、腓总神经）各自在小腿和足部的肌肉支配、皮肤感觉分工，以及各自损伤后的特定临床体征。
